一. 应用背景
济南祥控自动化设备有限公司
刘经理 壹捌伍 - 陆零柒玖 - 柒捌陆叁 一八五 - 六零七九 - 七八六三
输煤栈桥环境复杂，温度高，空间狭小，其运行过程中的环境与设备等问题不容忽视。人工巡检强度大，耗费时间长，信息具有一定的滞后性。
随着机器人技术的发展，挂轨式智能机器人作为一种新型的巡检方式，也逐渐被应用到输煤栈桥环境安全监管。
二、系统介绍
济南祥控自动化设备有限公司自主设计的挂轨式输煤栈桥机器人自动巡检系统，可以获取栈桥环境信息、皮带输送机状态以及传感设备的识别信息，能够取代人工进行安全巡检工作。
祥控XKCON-RTI系列挂轨式巡检机器人包括轨道行走机构、带巡检采集设备等的机舱、双光谱热成像云台和后台管理系统四部分组成，机舱为密闭结构且带有无线充电接收模块，具有防护性能好、环境适应能力强、充电安全可靠、驱动能力强、使用寿命长、运行稳定性好的优点。
XKCON祥控挂轨式输煤栈桥机器人自动巡检系统功能：
视觉识别：通过大数据分析和深度学习算法，对输煤栈桥所有监测信息进行智能分析处理，并自动记录报警信息。
视频监控：系统界面清晰地显示输煤栈桥内的实时视频画面与实时红外热成像画面，并自动捕捉最高温度点，管理人员可根据需要对检 测画面的点、区域进行温度分析；
全流程巡检：支持灵活配置特殊巡检、专业巡检、自定义巡检等多类任务，并自动生成相应巡检报告。
全域覆盖：全天候、全区域、全自主巡检，自动避开障碍物，对栈桥内各类设施、设备以及环境信息的全覆盖监测。
挂轨式输煤栈桥机器人在输煤栈桥的应用，解决了传统的人工巡检方式费时费力、难以全面准确发现输煤栈桥潜在隐患的问题，有效提升输煤栈桥安全监测的精度与效率。