驱动放大器和功率放大器的区别(驱动放大器的作用)

伺服驱动器主要用来驱动伺服电机，有交流伺服和直流伺服，因其有控制位置和速度的功能，也可以称为伺服电机控制器，又因其为闭环系统，必有误差放大器，以热行精密控制。

放大器一般是指对小信号的放大电路，可由分立的三极管和场效应管构成，也可由集成运放构成，如控制器中含有传感器，则一般也含有模拟信号放大器，传感器信号放大之后，才可用ADC转换，MCU以此为依据执行相应控制。

总之，伺服驱动器是专用控制器，放大器是具有信号放大功能的电路；前者为功能部件，有成品；后者为功能单元，一般无成品。