三菱伺服放大器j4说明书(三菱伺服放大器参数表)

尝试修改增益参数看看能否改善。先调整速度环，使设备运行平稳，并尽量提升响应性。然后提升位置环比例增益。发现伺服开始震动，就往回调一点，并留一点安全系数。

三菱的J3的自动整定功能很强，就用自动整定也能找到适当的速度环和位置环的增益参数。最好先推算惯量比，再整定速度环，最后位置环。

如果你的系统是垂直轴，并负载重，启动时下落一段再慢慢拉回的现象很难克服。通过调整增益参数只能改善。本质上解决还得依靠机械修改。