tcp开放式通信用不用轮询？

视情况决定是否轮询。串口通信，需要轮询，以太网通信，不需轮询。

对4台PLC均使用PUTGET向导，就可以对每台PLC进行读写组态，最后把向导生成的执行文件在程序中调用一下即可，如果数据量大，可以使用MODBUS TCP甚至TCP通讯，开放式通讯，需要做轮巡，只有向导组态不需要用户考虑这块。

如果都是smart 直接使用profinet 是最方便的，一个组态为IO控制器，其他的组态为智能IO设备。也可以用modbustcp做以太网连接吧，不需要轮询，同一周期同时调用4对通讯都没问题，因为通信块的管脚都是不一样的。