道闸杆是怎么检测车辆已经通过的？

1. 道闸杆的检测原理是：使用地感线圈或光电传感器等感应装置来感知车辆是否通过，当车辆经过时，感应装置会向控制器发送一个信号，控制器就会停止对道闸杆的控制，让道闸杆落下阻挡车辆。
2. 对于地感线圈来说，它是通过感知车辆的金属质量来探测车辆，当车辆经过时，线圈内的电感值就会发生变化，通过和预设的电感值进行比较，就可以准确的确定车辆是否通过；对于光电传感器来说，它是通过感知车辆通过时的光照变化来探测车辆，当车辆通过时，光电传感器会感知到光照的变化，进而向控制器发送信号，控制道闸杆的升降。