西门子v90伺服驱动器调试步骤？

1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信报文为西门子报文111

3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称 注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。 参数保存后需重启驱动器才能生效。

4. 设置机械结构相关参数 需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)