简述铰链四杆机构具有曲柄的条件(铰链四杆机构中是否存在曲柄主要取决于机构中各杆件的)

（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则： 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。

取最短杆为机架时，构成双曲柄机构 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。