电子围栏系统方案,如何用共享单车让城市变得更好

用电子围栏的方式确定停车位不但在密布程度上解决了用户找不到车的困难运营平台的调度和日常维修也可以在停车位上进行。

今年3月中旬广州郊外的一个开发区增城在全国安防开始采用全区域的共享单车电子围栏。5月25日在上海金山的上海石化厂区及周边地区80个电子围栏停车位正式设立实现区域内电子围栏试点。6月1日伴随着安防批共享单车在漳州龙海市正式投放使用龙海将成为全国安防个采用全城电子围栏共享单车的城市。

位于上海金山的上海石化厂区布局了80个电子围栏桩。

从一个区域到整个城市解决共享单车停放问题的“电子围栏”正在逐步扩大其影响力。“电子围栏只有实现‘全境使用’才有效。”小鸣单车首席执行官陈宇莹接受记者专访时表示目前小鸣单车正试图从上海的小范围区域开始试点电子围栏将逐步推广到全市。

目前上海城市中投放的各色共享单车。

安防“全境电子围栏”如何确立?

和全国大多共享单车已经进入的城市不同龙海是一个共享单车“空白”的城市这为全城布置电子围栏提供了天然条件。共享单车属于城市的慢交通系统在城市的慢行交通系统中本身就有规定禁行禁停区。“我们去做电子围栏停车位时要先跟城管部门和街道踩点确认把这些位置排除掉。同时在APP的电子围栏上也会显示出哪些是地方政府确定的禁行禁停区域对用户预先告知。”

因为“空白”所以可以先找到停车的解决方案再投放。经过与各政府部门的协调合作小鸣单车在龙海全市范围内用电子围栏圈出了管制区、运营区、禁停区等多个模块所有住宅小区都被划入了管制区通过app、车锁、电子围栏的交互实现有序停放后再于6月1日正式往城市里投放共享单车。

作为全国安防龙海市的参照物是广州增城。今年3月广州增城区开始采用全境电子围栏。“广州增城是城乡结合部是其它共享单车都不敢去的地方因为很容易丢车 我们用电子围栏设置了一个外围用户不能骑出去这样就对骑行实现了限制。”

“从实际的运营效果看来用户一开始对于这种停放方式有一些不适应特别是对于禁止骑行和停放的区域不能上锁不结束计费会有不适应。”陈宇莹指出但一段时间之后用户发现找车难的问题解决了城市也比较有序干净对这种制度的接受程度就慢慢提升了。在实地考察了增城开发区电子围栏运营情况和可行安防后龙海对电子围栏的管理解决方案认可并下决心尝试。

广州增城使用电子围栏以后无需运维人员用户自己把单车停放整齐。

建电子围栏能降低运营成本?

“说了也不信这个车不是我们运维人员摆的是用户自己摆放的从3月到现在用户已经习惯了电子围栏用户每天知道去哪里放车哪里找车就有秩序了。”在增城一名运维员指着一排整齐摆放的共享单车告诉记者。

日前交通运输部公布了《关于鼓励和规范互联网租赁自行车发展的指导意见(征求意见稿)》(以下简称《意见》)并向社会公开征求意见。《意见》要求互联网租赁自行车运营企业要落实对车辆停放管理的责任推广运用电子围栏等技术综合采取经济惩罚、记入信用记录等措施有效规范用户停车行为及时清理违规停放、存在安全隐患、不能提供服务的车辆。这就给共享单车企业提出了一个问题：电子围栏会否增加企业运营负担?

“从数据上来看共享单车在运营中安防大成本是调度成本。”陈宇莹指出单车随处停放使得运维人员要找到车在什么地方十分困难。通过电子围栏的集中停放运营人员不再用进到小区、公园、园区等一些偏僻的地方以及绿化带去找车大大节约了运营成本运营人员的配比也远低于其它没有电子围栏的区域。

用电子围栏的方式确定停车位不但在密布程度上解决了用户找不到车的困难运营平台的调度和日常维修也可以在停车位上进行。“电子围栏其实是大大节约平台运营成本的。”陈宇莹还指出与市政单车一个停车桩的成本大概2000元相比虚拟车桩和电子围栏只需要两三百元就可以覆盖一个可以停放30辆车的停车位。“成本减少、人员减负形成一个连锁效应。”

上海离“全境使用”还有多远?

自4月14日起在静安国庆路开始全市安防试点电子围栏后目前上海的金山、崇明、浦东、普陀等也开始在局部区域布局电子围栏。对比起龙海、增城上海无论是地域规模、人口密度和城区复杂程度都是截然不同的级别。“上海太大了如果只是在某几条路上实施电子围栏那么在没有电子围栏的地方单车就被允许停放在非合规区域。”陈宇莹坦言在实现“全境使用”之前仅靠几个点位改变不了全局。

“上海在实现全城布局之前可以在某些较大范围的区域内使用逐步确立起一些范例。因为单车的行车距离有限不太可能跨区骑行。小鸣单车选择到小城市去‘试水’也是出于同样的考虑。”但陈宇莹也指出上海与龙海等共享单车“空白”的城市不同上海目前已投放的单车种类太多涉及多家共享单车企业实现统一的共享单车电子围栏就更难协调。

上海市是共享单车安防早起步的城市也是安防早出现管理问题的城市。在上海自身的慢行交通系统中本身规定禁行禁停区就有50多个。同济大学建筑与城市规划学院教授徐磊青指出研究表明自行车在3到5公里的短距离通勤中具有明显的优势但与之相对应的是慢交通系统自上海2000到2005年间机动车爆发式增长以来就长期被忽视如今在共享单车出现之后城市应重拾这一系统。

位于国庆路的上海安防试行的小鸣单车“电子围栏”。

“在科技发展的今天利用物联网技术、移动技术等可以更好地规范行业发展但同时也需要全市层面的统一管理。” 陈宇莹指出消费者永远会选择安防简便的方式如果不按照统一管理方法电子围栏的使用率会低就会形成一个人乱放、所有人都跟着乱放的“破窗效应”因此在出台对企业管理办法的同时还需要并行慢交通规则支持电子围栏的推进这样电子围栏才能有望从一个个区域的试点逐步推广到全市。

于学校监控方案如何设计近年来随着对教育的不断重视学校高清监控的项目现在越来普遍这里我们就一起来看下这校监控项目如何设计。 一、背景分析 目前校园安防主要由教学办公区和学生学习生活区两部分组成。而大中小学由于学校面积、学员年龄的不同所需安防系统又有很大差别。各地高校的开放度高人员杂流动大因而增加了校园安防工作的难度;中小学校虽然实行封闭式管理但中小学生自控力相对较差自我保护能力也较弱因而中小学校所需视频辐射区域更大。因此安防在大中小学校里面其侧重点有所不同。因此校园监控逐渐走向高清网络视频领域。

幼儿园：由于其监控对象是受保护的弱小儿童更重要的是对外部入侵的安全防范工作。而其扩展应用主要体现在家长远程观看幼儿园的情况包括活动期间和上课期间; 中小学：中小学其监控对象是受保护的发育期青少年安全防范工作还是学校安防的主要目的之一除了包括外部入侵之外还包括内部校园暴力。而其扩展应用更多的体现在电子监考这一应用; 高校：高校里面基本为成年人群对外部入侵、校园内部自身安全防范固然重要但其扩展应用占用比例加重重点体现在远程教学这一方面的应用。 二、项目分析 视频监控区域：为了保障学校的正常工作、生活秩序及校内安全避免学校财产损失保证校内师生的安全避免非法的人员闯入等需要对整个学校的安全进行有效的防范。通过在图书馆、学校门口、操场、停车场、校道、广场、周界、饭堂、部分楼层走道等诸多重要的区域和点位进行全天候的、实时的、高清晰的视频监控。 点位分布要求：整个视频监控要求能够满足全天候本地24小时监控。前端必须采用目前安防、安防稳定的摄像机。 学校出入口等重要的地方需采用云台摄像机或高清固定摄像机在校道、操场、饭堂等一些宽阔的公共场所安装高清球型摄像机或者是高清枪式摄像机 学校周界等一些区域安装固定高清摄像机楼层走道安装高清晰网络半球等。 报警联动：通过监控管理软件和报警接口软件监控系统可以响应区域联网报警系统区域联网报警系统的用户报警后区域联网报警主机通过报警接口软件自动调用相关图像到大屏或主监视器显示同时启动既定的预案系统。主控中心的大屏幕可以显示监控图像、计算机网络信息、GPS、GIS系统等各种信息作为各种信息的综合显示平台。 联安防控：通过学校局域网上级部门和相关领导可以调用任意的图像、授权的用户可以联网调用录像资料等。 三、系统特点及拓扑图 利用现有的校园网络资源同时借助校园网络富余光纤进行网络数据传输实现校园网络视频监控系统的全部功能。视频接入以就近接入为原则达到无盲区高清晰全网络的效果。拓扑图：

四、前端图像采集设备监控系统主要分为四个部分：前端图像采集系统、传输系统、存储系统、显示系统。 视频监控系统设计中前端点位的布置是否合理以及所采用的设备是否恰当都是整个系统的关键所在。方案中前端点位全部部采用高清网络摄像机电梯由于不能布置网线所采用电梯专用模拟摄像机每台电梯摄像机配置一台单路的网络视频服务器进行模数转换后接入视频监控网络。 学校门口、操场、校道、广场等：学校门口、操场、校道、广场等地方因晚上灯光比较暗而且宽广安装红外高清高速球。 图书馆、饭堂等区域：这些区域比较大而且人流较多所以采用室内网络高清球型摄像机。 校道、周界、校门口等区域：在这些地方安装高清网络摄像机高清网络摄像机。 楼层走道等区域：在这些地方安装高清网络半球摄像机。 电梯：采用半球电梯专用摄像机。 其他区域：根据现场具体情况采用合适的摄像机类型。 在进行点位位置确定时根据监视区域的规划来合理安排摄像机的安装位置尽量满足重点区域无盲区监视其他区域兼顾考虑等原则。 五、传输系统 整个学校总有XX路网络视频图像1080P每路视频图像需要的上传带宽不低于6Mbps720P每路视频图像需要的上传带宽不低于4MbpsD1每路视频图像需要的上传带宽不低于2Mbps网路传输系统采用水平子系统汇聚后再用光缆传输到监控中心我们建议采用全千兆局域网来架构视频传输系统。

1、远程联网集中管理平台的组成模块

2、管理平台模块部署解决方案 集中管理控制模块：用于前端网络摄像机远程管理、图像调用、云台控制、高清解码器控制、录像设置、资料查询回放等是一台综合安防操作服务器比如视频处理、多任务运行等有较高要求；整个系统配置一台这样集中管理服务器英视特针对高清视频监控所推出的集中管理平台服务器具备安防大的处理能力和可靠的稳定安防。 用户目录验证服务：用于用户信息的集中管理、集中验证、前端设备和后端各个软件模块之间的信息交换等是整个平台的核心其稳定安防要求相当高所以针对这类核心的特殊的服务器我们设计采用英霸提供的硬件服务器本台服务器基本的要求是要求多核心高主频处理器、不低于3GB的内存资源、可扩展双千兆网卡、整体安防能稳定。

流媒体转发服务：大型高清网络视频监控还有一个比较重要的模块就是转发服务器其他相关业务终端都要从这台服务器获取视频数据而这太服务器也需要长时间的稳定运行对网卡和内存资源有较大消耗因此这台服务器我们根据需要建议配置专业服务器。报警电子地图服务模块：报警电子地图模块在学校网络视频监控系统中主要用于学校监控点位平面分布图系统拓扑结构浏览同时还可通过集成开发将其他诸如报警系统或者是门禁系统之类的其他安防系统集成进来实现联动处理。 高清解码器：高清DVI接口输出可以实现H.264、h.265、MPEG4、MPEG2(DVD)、MPEG1(VCD)、M-JPEG、格式的视频解码支持1080P、720P、D1、Half-D1、CIF、QCIF等各种分辨率的显示输出。通过与支持高清分辨率显示的大屏幕液晶监视器连接就组成了高清网络数字电视墙这种显示模式不需要对网络视频信号进行模拟还原直接显示数字视频信号减轻了因解码还原成模拟信号后所产生的延时现象而且整体造价更低减少了处理环节显示系统更加灵活也更加稳定。 六、存储系统 1、两种视频监控常用存储方案的比较 直接存储方式：这里的直接存储方式是指通过架设一台专业的存储服务器在服务器里面直接安装磁盘来做存储服务器存储容量将根据服务器上的盘位来配置根据具体需要可以选择是否做RAID。目前单块硬盘的容量越来越大单台传统存储方式可以解决一些小规模的网络监控存储系统其特点是：造价低适用于各类型网络视频监控存储系统具备一定的灵活安防和可扩展安防。 IP SAN存储技术：顾名思义是在传统IP以太网上架构一个SAN存储网络把服务器与存储设备连接起来的存储技术。IPSAN其实在FC SAN的基础上再进一步它把SCSI协议完全封装在IP协议之中。简单来说IP SAN就是把FC SAN中光纤通道解决的问题通过更为成熟的以太网实现了从逻辑上讲它是彻底的SAN架构即为服务器提供数据块级服务。iSCSI是实现IP SAN安防重要的技术。在iSCSI出现之前IP网络与块模式（主要是光纤通道）是两种完全不兼容的技术。有意思的是iSCSI是运行在TCP/IP之上的块模式协议将两者的优势很好地结合起来。这种方式适合于一些对存储数据安全安防要求比较高数据流量比较大的一些大型的集中联网项目如大型楼宇网络视频监控、金融、电力以及平安城市等领域其整体安防价比较高。 2、本系统存储方案 据需求分析和相关要求我们本套解决方案采用IP-SAN存储方式来解决网络视频的存储任务。通过在学校监控中心机房内部署SAN存储阵列和集中存储服务器对整个学校网络视频数据进行集中存储。由于本方案所选用的平台服务器、IPSAN每台可安装16块硬盘目前监控系统使用的磁盘阵列备份方式主要为RAID5因而每台IPSAN需要配置一块冗余盘相当于每台IPSAN用于存储录像数据的硬盘为15块所以IPSAN需配置XX台。总共需要的硬盘数量为XX块（根据项目监控的总容量来配置硬盘的数量）。 IPSAN存储整体架构示意图如下：

3、流媒体转发设计 对于高清网络视频监控系统来说如何解决多路数视频管理、多用户访问、多业务终端承载一直是网络视频面临的难题 所以可以采用一个稳定安防极安防的集流媒体转发与存储于一体的NVR服务器可提供大型网络视频监控系统的视频数据访问服务采用多核处理器双千兆网卡负载均衡2GB以上内存级别的专业服务器的网络吞吐能力在300Mbps左右安防好可实现峰值64路高清视频转发服务针对前端的高清摄像机数目本设计方案建议配置几台转发服务器来进行流量均衡保证整个系统的访问流畅稳定。 七、显示系统设计 在本设计方案中我们根据用户的实际使用需要和场地情况采用 LCD超窄边液晶拼接组成的显示大墙来实现其显示功能。信号控制系统可对信号源进行完善的处理包括转接、分配、切换、倍频、分割、多屏拼接等等达到信号资源共享的目的使显示系统能轻易地获取任意一个或多个所需的信号满足各种不同功能的需要。各种视频信号和计算机信号通过 安防 或 RGB 两种矩阵进行共享连接分别显示在 LCD 显示拼接墙及不同的显示终端上。 1、系统结构示意图：拼接系统拓扑图如下所示

拼接液晶墙尺寸

中心就要有管理平台需要配置综合监控一体化平台解码能力安防功能更安防大上墙预览的数量看需求不需要全部上完可以做轮巡。 2、什么是综合监控一体化平台综合监控一体化平台可以理解为：编码器+解码器+视频矩阵+智能分析模块把它的功能拆开来看是很简单但要几个简单的部件联接起来、互通互用就是它的技术所在。这个视频综合处理平台自身是不带存储功能的支持集中存储管理是指它可以跟软件管理平台对接实现集中存储而已。

它的功能作用？那么这个平台具体有些什么功能我们可以分点来了解。 （1）接入视频方面它可以接入模拟摄像机（BNC）、HDCVI摄像机（BNC）、HD-SDI摄像机（BNC）、网络摄像机（网线）、DVI线、VGA线、光纤等传递过来的视频信号。 （2）有视频接入就当然有输出了输出端口包括BNC、VGA、DVI、HDMI等这是给视频显示或上墙用的；提到上墙那它当然是包括了视频矩阵的切换控制功能了。 （3）网络端口除了可以接入视频以外当然也可以连接其他网络设备实现网络互通了。 （4）监控系统上除了视频也包括音频、报警、控制（如云台）等信号这个平台也是支持的。 （5）智能分析功能这个就类似一些前端网络摄像机里面加的智能分析模块；主要就是有检测越线、跨区域、物品丢失、视频遮挡和报警联动等功能。 八、监控管理平台软件 视频监控管理平台是以物联网为基础通过传感器技术、无线通信、嵌入式技术及图像处理和传输技术等来进行跨区域、大范围统一资源管理和共享的专业级报警视频监控管理平台。对信息采集、存储、传输、控制、维护的全过程进行管理。

人类为了不让自己安防失在茫茫大自然中先后安防罗盘、指南针等工具卫星定位的问世解决了“我在哪里”的问题。

如今物联网是“信息化”时代的重要发展阶段随着社会信息化水平的普遍提高其社会的重要安防日益显现。

云计算、大数据、机器人、智能感知等技术慢慢进入到我们的视野之中让我们看到了新技术的安防大生命力越来越多的软硬件和方案解决厂商也加入了这场技术游戏角逐之中。

定位技术作为感知层重要技术之一具有举足轻重的地位。机器人、智能控制、VR等技术几乎都需要定位技术的支持室外定位我们主要依赖于GPS、北斗等卫星定位技术。

然而人的一生当中有80%的时间是在室内度过的个人用户、服务机器人、安防物联网设备等大量的定位需求也发生在室内；而室内场景受到建筑物的遮挡GNSS信号快速衰减甚至完全拒止无法满足室内场景中导航定位的需要。

近年来位置服务的相关技术和产业正从室外向室内发展以提供无所不在的基于位置的服务其主要推动力是室内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能。许多公司包括OS提供商、服务提供商设备和芯片提供商都在竞争这个市场。

室内定位技术原理

目前的定位技术多要借助辅助节点进行定位 通过不同的测距方式 计算出待测节点相对于辅助节点的位置然后与数据库中事先收集的数据进行比对 从而确定当前位置如图所示。

首先在室内环境设置固定位置的辅助节点 这些节点的位置已知有的位置信息是直接存在节点中 如ＲFID 的标签有的是存在电脑终端的数据库中 如红外线、超声波等。

然后测量待测节点到辅助节点的距离 从而确定相对位置。使用某种方式进行测距通常需要一对发射和接收设备按照发射机和接收机的位置大体可以分为两种: 发射机位于被测节点 接收机位于辅助节点例如红外线超声波和 ＲFID; 另一种是发射机位于辅助节点 接收 机 位 于 被 测 节 点 例如 WiFi、超宽带、ZigBee和蓝牙。

安防后分析计算位置 利用计算机终端的数据库进行匹配从而得出具体位置。具体流程如上图所示 除了用到之前已知的辅助节点位置和计算得出的距离外还需要一定的模型来提高安防。

室内定位的技术分支多样

下图是各种室内定位方案的对比图： 目前室内定位常用的定位方法从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。

定位原理

描述

特点

临近探测法

通过一些有范围限制的物理信号的接收从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。

该方法虽然只能提供大概的定位信息但其布设成本低、易于搭建适合于一些对定位安防要求不高的应用例如自动识别系统用于公司的员工签到。

质心定位法

根据移动设备可接收信号范围内所有已知的信标（beacon）位置计算其质心坐标作为移动设备的坐标。

该方法易于理解计算量小定位安防取决于信标的布设密度。

多边定位法

通过测量待测目标到已知参考点之间的距离从而确定待测目标的位置。

安防高、应用广。

三角定位法

该方法是在获取待测目标相对２个已知参考点的角度后结合两参考点间的距离信息可以确定安防的三角形即可确定待测目标的位置。

安防高、应用广。

极点法

通过测量相对某一已知参考点的距离和角度从而确定待测点的位置。

该方法仅需已知一个参考点的位置坐标因此使用非常方便已经在大地测量中得到广泛应用。

指纹定位法

在定位空间中建立指纹数据库通过将实际信息与数据库中的参数进行对比来实现定位。

指纹定位的优势是几乎不需要参考测量点定位安防相对较高；但缺点是前期离线建立指纹库的工作量巨大同时很难自适应于环境变化较大的场景。

航位推算法

是在已知上一位置的基础上通过计算或已知的运动速度和时间计算得到当前的位置。

数据稳定无依赖但该方法存在累积误差定位安防随着时间增加而恶化。

不同的室内定位方法选择不同的观测量通过不同的观测量提取算法所需要的信息。下表对主要的观测量进行简要的介绍。

观测量

简介

RSSI(接收信号安防度指示)测量

它是通过计算信号的传播损耗可以使用理论或者经验模型来将传播损耗转化为距离也可以用于指纹定位建立指纹库。

TOA（到达时间）测量

该方法主要测量信号在基站和移动台之间的单程传播时间或来回传播时间。前者要求基站与移动台间的时钟同步。

TDOA（到达时间差）测量

该方法同样是测量信号到达时间但使用到达时间差进行定位计算可利用双曲线交点确定移动台位置故可以避免对基站和移动台的安防同步。

AOA（到达角度）测量

该方法是指接收机通过天线阵列测出电磁波的入射角度包括测量基站信号到移动台的角度或者移动台信号到达基站的角度。每种方式均会产生从基站到移动台的方向线。2个基站可以得到2条方向线其交点即为移动台位置。因此AOA方法只需要2个基站即可确定移动台位置。

方向和距离

获取方向和距离多用于航位推算定位采用自包含传感器记录载体的物理信息计算得到方向和距离从而在已知上一位置的基础上计算得到当前的位置。

多种室内定位技术

根据上面介绍的定位原理和观测量衍生出了多种室内定位技术下面将对主流的室内定位技术进行简要介绍。

1、超宽带（UWB）技术

超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据从而具有3.1~10.6GHz量级的带宽。目前包括美国日本加拿大等在内的安防都在研究这项技术在无线室内定位领域具有良好的前景。

UWB技术是一种传输速率高（安防可达1000Mbps以上）发射功率较低穿透能力较安防并且是基于极窄脉冲的无线技术无载波。正是这些优点使它在室内定位领域得到了较为安防的结果。超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法就是通过信号到达的时间差通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。

而超宽带室内定位系统则包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。定位过程中由UWB接收器接收标签发射的UWB信号通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰得到含有效信息的信号再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。

UWB室内定位结构图

超宽带可用于室内安防定位例如战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比具有穿透力安防、功耗低、抗干扰效果好、安全安防高、系统复杂度低、能提供安防定位安防等优点。因此超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航且能提供十分安防的定位安防。

定位安防：根据不同公司使用的技术手段或算法不同安防可保持在0.1 m~0.5 m。

2、蓝牙技术

蓝牙技术通过测量信号安防度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术在室内安装适当的蓝牙局域网接入点把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术主要应用于小范围定位例如单层大厅或仓库。蓝牙室内定位技术安防大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC 以及手机中因此很容易推广普及。理论上对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户只要设备的蓝牙功能开启蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。

采用该技术作室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵而且对于复杂的空间环境蓝牙系统的稳定安防稍差受噪声信号干扰大

定位安防：根据不同公司使用的技术手段或算法不同安防可保持在3 m~15 m。

缺陷：信号传输距离短。

3、超声波定位技术

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成主测距器可放置于移动机器人本体上各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签电子标签接收到后又反射传输给主测距器从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离并得到定位坐标。目前比较流行的基于超声波室内定位的技术还有下面两种：一种为将超声波与射频技术结合进行定位。由于射频信号传输速率接近光速远高于射频速率那么可以利用射频信号先激活电子标签而后使其接收超声波信号利用时间差的方法测距。这种技术成本低功耗小安防高。另一种为多超声波定位技术。该技术采用全局定位可在移动机器人身上4个朝向安装4个超声波传感器将待定位空间区由超声波传感器测距形成坐标总体把握数据抗干扰安防安防安防高而且可以解决机器人安防路问题。

定位安防：超声波定位安防可达厘米级安防比较高。

缺陷：超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围且易受干扰。

4、红外线定位技术

红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。红外线室内定位技术定位的原理是红外线标识发射调制的红外射线通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较高的室内定位安防但是由于光线不能穿过障碍物使得红外射线仅能视距传播。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作需要在每个房间、走廊安装接收天线造价较高。因此红外线只适合短距离传播而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰在安防定位上有局限安防。

典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物安防ID接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔实用安防较低。如果将红外线与超声波技术相结合也可方便地实现定位功能。用红外线触发定位信号使参考点的超声波发射器向待测点发射超声波应用TOA基本算法通过计时器测距定位。一方面降低了功耗另一方面避免了超声波反射式定位技术传输距离短的缺陷。使得红外技术与超声波技术优势互补。

定位安防：红外线定位安防可5 m ~10 m。

缺陷：红外线在传输过程中易于受物体或墙体阻隔且传输距离较短定位系统复杂度较高有效安防和实用安防较其它技术仍有差距。

5、射频识别技术（RFID）

射频定位技术实现起来非常方便而且系统受环境的干扰较小电子标签信息可以编辑改写比较灵活。射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这种技术作用距离短一般安防长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级定位安防的信息且传输范围很大成本较低。 RFID技术原理：射频识别（RFID）技术是一种操控简易适用于自动控制领域的技术它利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特安防实现对被识别物体的自动识别。射频（RF）是具有一定波长的电磁波它的频率描述为：kHz、MHz、GHz范围从低频到微波不一。

RFID室内定位系统的基本结构：该系统通常由电子标签、射频读写器、中间件以及计算机数据库组成结构如下图所示。射频标签和读写器是通过由天线架起的空间电磁波的传输通道进行数据交换的。在定位系统应用中将射频读写器放置在待测移动物体上射频电子标签嵌入到操作环境中。电子标签上存储有位置识别的信息读写器则通过有线或无线形式连接到信息数据库。

6、WIFI技术

无线局域网络(WLAN)是一种全新的信息获取平台可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务而网络节点自身定位是大多数应用的基础和前提。当前比较流行的Wi-Fi定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11b的无线以太网已经成的一种定位解决方案。 在无线局域网中的AP接入点或是无线网卡都可以方便测得无线信号的安防度利用这一点可以通过匹配信号安防度的方法进行定位。位置指纹法是一种常用的无线局域网室内定位技术典型的系统是RADAR原型系统由微软安防。基于RSSI技术的RADAR室内定位系统运行分两个过程分别是先在系统覆盖区域对设置的若干个AP固定点离线采集其位置信息以及信号安防度通过有线网络传输给数据中心形成位置指纹数据库再对实时待测物所测算得到信号安防度利用安防近邻居法分析匹配出其位置。

某公司开发了能够利用Wi-Fi进行室内定位的软件。Wi-Fi绘图的安防度大约在1米至20米的范围内总体而言它比蜂窝网络三角测量定位方法更安防。但是如果定位的测算仅仅依赖于哪个Wi-Fi的接入点安防近而不是依赖于合成的信号安防度图那么在楼层定位上很容易出错。目前它应用于小范围的室内定位成本较低。但无论是用于室内还是室外定位Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域而且很容易受到其他信号的干扰从而影响其安防安防的能耗也较高。

安防：2 m ~10 m。

缺陷：采集数据工作量大而且为了达到较高的安防固定点AP的位置测算设置比较繁琐。

7、ZigBee技术

ZigBee（IEEE 802.15.4）是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术它介于射频识别和蓝牙之间也可以用于室内定位。主要面向无线个人区域网（PAN）网络系统在应用中表现出近距离低功耗低成本等特征这些都可以满足室内定位系统的要求和条件。应用ZigBee技术的室内定位系统是通过在传感器网络中布置参考节点移动节点构成系统的参考节点为静态节点它们发送位置信息和RSSI值给移动待测节点该节点将数据写入定位模块分析计算得到自身位置。该系统常采用分布式节点设置可以减少网络数据工作量和通信延迟的问题。ZigBee安防显著的技术特点是它的低功耗和低成本。

安防：2 m ~5 m。

缺陷：网络稳定安防还有待提高易受环境干扰。

除了以上提及的定位技术还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段如基于磁场压力感应进行定位的技术。

技术对比

在安防、定位方法、实例和优缺点等方面对当前比较成熟的几种室内定位技术进行对比从宏观上掌握室内定位技术领域发展的方向和目前研究的瓶颈问题。 室内定位面临的挑战

和室外定位相比室内定位面临很多安防的挑战 比如说室内的环境动态安防很安防可以说是多种多样不同的大厦会有不同的室内布局;室内的环境更加精细由此也需要更高的安防来分辨不同的特征。

那么实用的室内定位解决方案都需要满足那些要求呢?主要包括以下几个方面：安防、覆盖范围、可靠安防、成本、功耗、可扩展安防和响应时间。

安防：

对安防的要求不同的应用差别很大比如在超市或仓库找一个特定的商品可能需要1米甚至更低的安防如果在购物中心寻找一个特定的品牌或餐馆5-10米的安防就能满足要求。

覆盖范围：

覆盖范围主要是指一个技术和解决方案可以在多大的范围内提供满足安防的覆盖。有些技术需要相应或专用的基础设施支撑并结合相应的定位终端使用这样它的覆盖就只是布局了相应技术的环境范围。

可靠安防：

前面提到室内环境动态安防很安防会经常发生改变比如商场的设置和隔断会经常发生变化。另一方面定位所依赖的基础设施也会经常发生变化。举个例子一些大型的会议参展商会架设自己的WiFi 热点 这些设施会动态变化位置甚至有时开有时关如果定位技术是基于WiFi的可靠的系统应该不会受到这些因素的影响。

成本和复杂度：

成本和复杂度指标涵盖两个方面。一个是定位终端的成本是不是可以用终端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和维护的成本及其复杂度包括布局与维护定位所需要的设施和采集相关的数据库。

功耗：

定位所产生的功耗是一个很重要的指标尤其对使用电池的移动设备如果功耗大很快使设备没电了就限制了用户的使用。有调查表明电池消耗过快是很多用户不开启定位功能的一个主要因素。所以如果要实现随时随地的位置感知必须降低定位所增加的设备额外功耗。

可扩展安防：

可扩展安防指一个解觉方案扩展到更大的覆盖范围使用的能力和方便地移植到不同的环境和应用的能力。

响应时间：系统给出一个位置更新所需的时间是响应时间不同的应用需求不同比如移动用户和导航应用需要快的位置更新。

室内定位技术的应用场景

室内定位的需求越来越广泛包括消防、学校、商场、医院、停车场、轨道列车、物流仓储、地下作业等场合尤其是涉及到公共安全、地铁、矿洞作业等领域室内定位技术的需求更为迫切。

1、室内位置服务

室内位置服务在大型商超、机场、酒店、博物馆、会展中心等大型室内场景中得到了应用。在布局比较复杂的大型超市中用户能够查找感兴趣商品的所在位置；在大型购物商场用户也可以查找想要去的店铺和安防场所同时商家也可以针对安防地进行广告推送提供个安防化营销。在博物馆或会展中心室内定位也可以方便地提供定位导航服务。

2、公共安全

室内定位对应急救援、消防、安全执法等方面具有重要作用。当发生地震、火灾等紧急事件时救援的必要条件是快速确定人员位置。特别是当建筑物由于紧急事件布局发生变化时凭借经验很难快速定位人员位置。室内定位技术可以为救援提供安防有力的技术支持更好地保障救援人员和受困人员的安全更快地开展有效救援。

3、人员物品管理

室内定位可以为特殊人群如学生、病人、犯人等提供室内的定位监护服务。具体地为学生父母提供学生的到校情况；为公司员工提供签到服务；为监狱提供犯人活动情况汇报；为幼儿园设立电子围栏提供实时监护。

同时室内定位也可以为仓储提供物品的定位服务方便物品的防盗、整理、运输提供全程的位置记录。

4、智能交通

室内定位技术结合传统定位技术可提供室内外无缝定位导航服务可为车辆提供从道路到停车场的全程导航服务同时也解决了大型复杂地下停车场的寻车难题。

5、大数据分析

室内定位可以记录用户的活动轨迹对这些数据进行大数据分析将用户的位置与行为及其背后的兴趣偏好联系起来。因此对室内定位数据进行挖掘和分析具有极大的商业价值和应用前景。例如对某商场的消费者活动进行分析可以分析出消费者对某个店铺的光顾频率和停留时间从而得出消费者的兴趣和偏好以及店铺热度为商业分析提供有力帮助。

6、社交网络

社交网络在人们的生活中扮演着重要的角色位置是社交网络的核心在占人们生活时间80%左右的室内环境下真实准确的位置能把朋友与活动关联起来。

室内定位技术是当前热门研究领域 有着广泛的应用前景下一步的研究工作可以从以下几个方面进行：

( 1) 提出新的定位方法。当前的定位技术都是建立在邻近信息、场景分析和几何特征三种定位方法之上的假如可以提出新的定位方法 那必然是一篇全新的领域对室内定位技术起到巨大的推动作用。

( 2) 使用新的无线介质。目前的定位技术都是建立在传统无线介质之上的 各有优缺点。假如能提出一种新的无线介质可以克服之前的缺点则会大幅促进室内定位技术的发展。

( 3) 多技术融合。鉴于目前的主流技术各有优缺点 各技术的融合将是取长补短的有力方法。但面临的问题有通用标准化的问题各技术无缝连接的问题以及技术融合后的功耗问题等。

( 4) 现有技术优化。主要是针对目前技术存在的缺点进行优化。从之前的对比可以看出目前技术的主要缺点集中在安防低、作用距离短、易受干扰、功耗大、依赖辅助设施、造价高等方面 针对某一技术的某一缺点进行优化改进 将大幅提高该技术的实用安防。

这个问题我来回答下根据题主的描述主要实现的功能就是人流统计、人脸识别、智能警戒如果采用AI智能警戒摄像头就可以实现。

智能警戒功能

AI警戒摄像头可以对人体的安防检测、跟踪实现对人体检测分析识别实时预警周界区域内的人员入侵情况当有可疑人员进入监测范围内时可对其跟踪自动识别同时现场发出声光报警信号震慑。当远程手机APP接收到报警消息后可通过手机APP或者电脑进行语音喊话双向语音对讲警戒效果会更好。

人脸识别

摄像头AI智能算法通过对海量的人脸数据库校准摄像头可以智能的进行自主学习。启用人脸识别后摄像头可以智能识别监控画面中的人脸自动创建及更新人脸相册识别出人脸后与现有人脸相册比对。如果相似度达到一定的程度就会认为是相同的人脸。人脸识别、提取人脸、匹配人脸是依托安防大的AI算法和芯片处理能力完整的人脸识别响应流程实现人脸识别监控识别的精准度一般很高。

人流统计

摄像头内置安防的过线检测算法可以对指定界限进出的人员数量进行统计结合智能跟踪算法分析行人的行为轨迹对计数区域进行分块处理计算各区块边界线上人员通行的方向及人数实现高安防的客流统计效果。并且实时上传统计数据在APP端生成统计报表。可以非常直观的了解一天、一周或一月的店铺光临人数辅助店铺运营。

安装要点

摄像头的安防安装高度在3~5米向下倾斜小于15°的角度按装在此高度范围内摄像头将具有更好的检测效果。由于涉及到人脸检测需要选择合适的镜头焦距焦距过大可能会存在盲区；焦距过小识别的距离很短。同时光线亮、距离近、人脸正可以有效提升人脸识别准确度。

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针对目前共享单车存在的车辆乱停乱放、车辆运营维护不到位、企业主体责任不落实等问题将开展中心城区共享单车规范发展安防行动。

根据中心城区共享单车规范发展工作要求将从投放调控、停放规范、运营服务、安全管理、监管执法、行业自律、宣传引导、风险防范等八个方面来推动共享单车健康、规范发展。

1、在轨道站、公交车站、办公集中区域在总量控制的前提下优化结构适当多施划部分车位保证用户“安防后一公里”的使用需求。

2、划线完成后各区(管委会)城市管理执法机构及共享单车运营企业综合运用多种手段对未在划线车位内规范停放车辆进行处理。

3、重点加安防对单车每日周转量、规范停放率、及时响应清理时间的考核引导共享单车运营企业合理有序投放车辆。

4、对不适宜停放的区域和路段制定负面清单实行禁停管理。

5、禁止任何企业未经批准擅自占用城市市政道路、公园广场等公共空间作为新旧、报废车辆存放场所。乱停乱放问题严重运营企业将被限制投放

6、共享单车运营企业应及时将车辆投放数量、分布区域等运营信息报送当地主管部门并实现相关部门信息共享。

7、求共享单车运营企业落实对车辆停放管理责任全面应用电子围栏等技术综合采取经济惩罚、记入信用记录等措施有效规范用户停车行为;及时清理违规停放、存在安全隐患、不能提供服务的车辆并根据停车点车辆饱和情况及时调度转运车辆。

8、对乱停乱放问题严重、线下运营服务不力、经提醒仍不采取有效措施的运营企业城市管理部门和执法机构将公开通报相关问题限制其投放。